Mobirise

TJBOT

Tạo niềm hứng khởi và trải nghiệm IoT, AI.

Là bộ toolkit Do-It-Yourself, bạn sẽ tự gấp bìa, lắp ráp linh kiện cho tới lập trình và kết nối với các dịch vụ đám mây của IBM Watson.

Giới thiệu

TJBot là dự án mã nguồn mở do IBM phát triển, tích hợp các dịch vụ IoT và trí tuệ nhân tạo, phù hợp với nhiều cấp độ lập trình. Phiên bản TJBot 2020 được nâng cấp phần cứng/phần mềm bởi các sinh viên trong câu lạc bộ SINNO - SOICT Innovation Club,
Viện CNTT&TT, Đại học Bách khoa Hà Nội  

Dịch vụ đám mây

Kết nối với các dịch vụ nhận dạng và tổng hợp tiếng nói, dịch ngôn ngữ, nhận dạng hình ảnh.. của IBM Watson và SOICT platform

Internet of Thing 

Vỏ robot được gấp bằng bìa cứng, hoặc có thể in nhựa 3D. Các hệ cảm biến âm thanh, đèn led 16 triệu màu, động cơ điều khiển chính xác theo góc, camera FullHD, loa bluetooth cùng với 3 dạng kết nối lan, wifi, bluetooth đem lại trải nghiệm sâu sắc về thế giới Internet vạn vật

Mobirise

Cấu hình mạnh mẽ

Sử dụng bo mạch chủ Raspberry Pi 4 năm 2020, robot giống như một máy tính nhúng thu nhỏ có thể xử lý mọi tác vụ giống như một chiếc laptop thông thường

Lập trình đa mức

Trên cơ sở là hệ điều hành gốc Debian, robot được điều khiển bởi các mã lệnh viết bằng Shell, NodeJS, C/C++, hoặc Python. Ngoài ra, có thể sử dụng Node-Red để lập trình ở dạng kéo thả trên giao diện Web

Danh mục linh kiện

trong bộ tool kit TJBot

1

Raspberry Pi 4

Phiên bản phát hành năm 2020

2

SDCard

16 GiB, Class10

3

Microphone

Micro USB Phone

4

Loa ngoài

Mini BluetoothSpeaker,
 hoặc loa cắm qua jack 3.5mm

5

Servo

MG90s, bánh răng kim loại

6

Led

3 màu RGB, đường kính 8mm,
có ic điều khiển PWM

7

Camera PI

Sony Exmor IMX219 Sensor,
phân giải FullHD

8

Khung gầm

Bìa carton lạnh đã cắt CNC  

9

Khác...

Nguồn DC 5.1V 3A type C
Cáp nối CÁI-CÁI 10 sợi
Cáp nối ĐỰC-CÁI 10 sợi
Tài liệu hướng dẫn lắp đặt

1. Hướng dẫn
 lắp ráp

Tài liệu hướng dẫn cách gấp tấm bìa khung gầm và lắp các linh kiện điện tử để tạo thành rotbot TJBot. 
Tài liệu bản giấy cũng được đính kèm trong mỗi tấm bìa khung gầm để bạn có thể xem dễ dàng

1. Video hướng dẫn lắp ráp

3 video hướng đẫn quá trình lắp ráp, trực quan và sinh động.
Trong video có yếu tố bạo lực, vui lòng cân nhắc trước khi xem. Không dành cho trẻ dưới 1 tuổi.

2. Hướng dẫn
cài đặt Firmware

Tài liệu hướng dẫn cài đặt các phần mềm hệ thống, để thổi phần linh hồn cho TJBot.
Trường hợp bạn sử dụng bộ TJBot Dev Kit do 3 bên IBM Việt Nam, Steam4VietNam, Viện CNTT&TT SOICT sản xuất, Firmware đã tích hợp trên thẻ nhớ SDCard nên không cần đọc tài liệu này

3. Hướng dẫn
sử dụng

Tài liệu trợ giúp việc kết nối tới TJBot, hướng dẫn kết nối internet, và các chỉ dẫn khi gặp sự cố với TJBot.
Tài liệu đặc biệt hữu ích trong lần đầu tiên sử dụng TJBot.

Cài đặt firmware bằng image 

Mobirise

Bạn cần cài đặt hệ điều hành RaspberryPi OS cùng các gói phần mềm cần thiết lên thẻ nhớ SDCard trước khi muốn lập trình TJBot, gọi chung là Firmware. Có 3 cách:
1. Với bộ TJBot Dev Kit sử dụng bo mạch Raspberry Pi 3 model B, hãy làm theo tài liệu hướng dẫn gốc bằng tiếng Anh

2. Với bộ TJBot Dev Kit sử dụng bo mạch Raspberry Pi 4 model B, hãy làm theo 2.Tài liệu hướng dẫn cài đặt.

3. Với bộ TJBot Dev Kit sử dụng bo mạch Raspberry Pi 4 model B, cách nữa là dùng ngay file OS image tích hợp sẵn các gói TJBot. Sau đó dùng phần mềm Win32 DiskImager để đổ image lên thẻ nhớ SD Card là có thể sử dụng ngay TJbot

Mobirise themes are based on Bootstrap 3 and Bootstrap 4 - most powerful mobile first framework. Now, even if you're not code-savvy, you can be a part of an exciting growing bootstrap community.

Choose from the large selection of latest pre-made blocks - full-screen intro, bootstrap carousel, content slider, responsive image gallery with lightbox, parallax scrolling, video backgrounds, hamburger menu, sticky header and more.

Sites made with Mobirise are 100% mobile-friendly according the latest Google Test and Google loves those websites (officially)!

Mobirise themes are based on Bootstrap 3 and Bootstrap 4 - most powerful mobile first framework. Now, even if you're not code-savvy, you can be a part of an exciting growing bootstrap community.

Choose from the large selection of latest pre-made blocks - full-screen intro, bootstrap carousel, content slider, responsive image gallery with lightbox, parallax scrolling, video backgrounds, hamburger menu, sticky header and more.

Lập trình và kết nối với TJBot 

Sử dụng Node-RED giúp bạn có thể tiếp cận nhanh chóng, dễ dàng và kết bạn với TJBot 

Lập trình và giả lập

Bạn có thể thử lập trình TJBot ở bất cứ nơi nào với
 website học tập Cognitiveclass.ai.
Tại đây, bạn có thể viết các đoạn mã bằng ngôn ngữ nodejs, python và thử nghiệm trên robot ảo. 

Đề cương workshop - 3 giờ

Dành cho người đã có kiến thức căn bản vê NodeJS, UbuntuOS, và có những hiểu biết ban đầu về các thiết bị như động cơ servo, camera

Bài trình chiếu

Nội dung chi tiết giúp người xem hiểu rõ về ý nghĩa, tác dụng và kỹ thuật trong mỗi bài lab.
(...đang tiếp tục...)

Các bên tham gia

Đào tạo STEAM

SteamForVietNam phụ trách

IBM

Nhà tài trợ và Quản lý dự án

Chương trình do IBM Việt Nam lên kế hoạch, xây dựng, và hỗ trợ sản xuất, hỗ trợ đào tạo.

SO
ICT

Sản xuất và Hỗ trợ kỹ thuật

Thực hiện sản xuất các bộ toolkit TJBot, xây dựng các bài giảng và kế hoạch đào tạo. 
Là nguồn lực sinh viên tình nguyện thành thạo chuyên môn và có nhiệt huyết.

STEAM
4VN

Điều phối hoạt động đào tạo

Giáo dục STEAM chất lượng quốc tế cho người Việt Nam hoàn toàn miễn phí

STEAM for Vietnam là tổ chức phi lợi nhuận 501(c)(3) được thành lập tại Hoa Kỳ và điều hành bởi các chuyên gia cùng mạng lưới tình nguyện viên là sinh viên từ khắp mọi nơi trên thế giới.

ĐIỆN TỬ


3.0 tr
vnđ
  • Đủ các linh kiện điện tử
  • Đã bao gồm VAT

KHUNG VỎ


220000
vnđ
  • Tấm bìa carton lạnh
  • Đã bao gồm VAT

TRỌN GÓI

 
3.2 tr
vnđ
  • Hoàn thiện toàn bộ robot
  • Đã bao gồm VAT

SẢN XUẤT VÀ HỖ TRỢ KỸ THUẬT GỒM   

Các sinh viên tại Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tìm hiểu và sản xuất bộ toolkit này

Sản xuất, lắp ráp thử nghiệm và lập trình

Sửa thiết kế để lắp Raspberry Pi Model 4

Lập trình các bài lab,
đóng gói bộ Toolkit

Lập trình, và thử nghiệm trên robot thực

Lập trình các bài lab,
đóng gói bộ Toolkit

Nguồn tham khảo

Xin gửi lời cảm ơn tới các tác giả và nguồn tài liệu sau đây.
Chúng tôi có tham khảo và sử dụng từ các tư liệu quý giá này

1

CognitiveClass.ai

URL: https://cognitiveclass.ai/courses/build-robots-with-tjbot
URLhttps://my-tjbot.mybluemix.net/
Tác giả: JeanCarl Bisson, IBM Technical Innovation Lead
               Michelle Carey, IBM Courseware Developer
Mô tả: Tài liệu gồm 11 bài lab, code hướng dẫn. Chúng tôi đã tham khảo và kế thừa 11 bài lab, ví dụ minh họa và bổ sung thêm các chú thích, kèm theo đó là chỉnh sửa để phù hợp với robot thật.  Bạn có thể đăng kí thi online và đạt được huy hiệu chứng nhận cũng tại URL trên. 

2

TJBot Design

URL: https://ibmtjbot.github.io/
Mô tả: Là tài liệu chứa đấy đủ bản thiết kế khung gầm để cắt laze hoặc in nhựa 3D, hướng dẫn lắp ráp. Chúng tôi dựa vào bản thiết kế gốc này để chỉnh sửa cho phù hợp với bo mạch Raspberry Pi model 4.
Lưu ý: vật liệu để làm khung vỏ chỉ nên sử dụng bìa chipboard, hay ở Việt Nam còn gọi là bìa carton lạnh. Các thử nghiệm với mica, foarm đều nhanh chóng bị vỡ vụn.  In vở nhựa PLA bằng máy in 3D cho kết quả khá chắc chắn, nhưng không có trải nghiệm thú vị khi lắp ráp và có độ rơ khi cắm linh kiện.

3

STEAM for Vietnam x IBM x HUST - Workshop với IBM TJBot

63 robot TJBot đã được chuyển giao về 63 tỉnh thành phố trên khắp Việt Nam để lan toả. Đại học Bách Khoa Hà Nội mà đại diện là Viện Công nghệ Thông tin và truyền thông đóng vai trò là nhà sản xuất, nâng cấp thiết kế phần cứng/phần mềm, xây dựng nền tảng hỗ trợ từ xa, và đồng tư vấn hỗ trợ kỹ thuật cho dự án. 
https://www.facebook.com/groups/815760519276862

© Copyright 2020 SINNO Club - All Rights Reserved

Site was created with Mobirise web themes