Giải đua

If Speed Then Fun

Lách qua tử thần

STUDENT INNOVATION CLUB SOICT

if Speed then Fun

Tìm kiếm niềm vui qua tốc độ

Bạn muốn có những trải nghiệm đầu tiên về IoT. Bạn muốn cảm nhận về thế giới qua góc nhìn của bộ xử lý. Không chỉ dừng lại ở bàn phím, con chuột và màn hình, bạn muốn tìm đến những tương tác lập trình đặc biệt và đầy trải nghiệm, được chạm, được sờ mó, được cảm nhận sự bỏng rát. Vậy đây là nơi chúng ta cùng bắt đầu.

Tin mới: Thứ ba, 9/6/2020 tập huấn lập trình QBot

2 khung giờ: sáng 10h30 - 11h30 /  chiều 14h-15h 

Giới thiệu xe QBot
Giới thiệu cảm biến và các nguyên lý cơ bản
Cách lập trình QBot trong 5 phút


CÁC THỂ THỨC

Qui định chung

LƯỢT ĐUA

  • Mỗi đội có 2 lượt đua.
  • Mỗi lượt đua trong vòng 3 phút
  • Các lượt đua diễn ra theo vòng tròn giữa các đội. Ví dụ đội 1, đội 2, đội 3, đội 1, đội 2, đội 3.

QUY ĐỊNH

  • Trong thời gian của 1 lượt đua, nếu xe ra ngoài làn đường thì BTC sẽ đặt lại xe ở vạch giữa làn gần nhất.
  • BTC sẽ đưa xe về vạch xuất phát nếu xe ra ngoài làn đường quá 3 lần liên tiếp.
  • Định nghĩa ngoài làn đường: là khi tất cả các bánh xe đều nằm ngoài vạch đen lề đường
  • Không thêm thời gian khi xe ra ngoài dành cho đội có kết quả chung cuộc tốt nhất

VỀ ĐÍCH

  • Xe về đích khi bánh xe đầu tiên chạm vạch đích.
  • Thời gian hoàn thành trọn vẹn một vòng đua, từ xuất phát tới khi về đích được coi là kết quả vòng đua.
  • Nếu chưa hết giờ của lượt đua, người chơi được quyền thực hiện vòng đua nữa. Kết quả cũ được bảo lưu.
  • Kết quả chung cuộc là kết quả tốt nhất của tất cả các vòng đua, lượt đua.

Bản đồ 2020

Qui cách bản đồ

Địa điểm và thời gian

  • Là chương trình mở rộng của sự kiện   SOICT INNOVATION DAY 2020
  • Thứ Bảy, 13 tháng 6, 2020 lúc 08:00 – 12:00
  • Sảnh tầng 5, tòa nhà B1, Đại học Bách Khoa Hà Nội

ĐĂNG KÝ NGAY

Đăng ký dự thi đua Robot

Ban tổ chức đã đông hơn thí sinh. Chúng tôi dừng tuyển và cảm ơn bạn đã quan tâm.




HƯỚNG DẪN CÁCH LẬP TRÌNH QBOT

QBot dựa trên bo mạch Arduino Uno, lập trình bằng công cụ Arduino IDE để viết mã điều khiển





Bước 0

Cài đặt môi trường lập trình

Các thư viện lập trình Qbot đã có sẵn các hàm để bạn điều khiển cảm biến và các động cơ. Chỉ cần khoảng 10 dòng lệnh là Qbot đã chạy. Để khỏi mất công cài thư viện, hãy Tải về Công cụ lập trình Arduino IDE tích hợp sẵn thư viện điều khiển QBot

Bước 1

Hiểu về cảm biến

Bạn hãy tải về các đoạn code minh họa từ github như bên dưới. Đây là các ví dụ rất ngắn, giới thiệu các hàm lấy thông tin từ cảm biến trên xe QBot

Bước 2

Chương trình mẫu

Bạn hãy tải về các đoạn code minh họa Thuật toán mẫu từ github như bên dưới. Đây là thuật toán đã nạp thành công cho QBot để chạy trên bản đồ năm 2020 thực tế

Bước 3

Tùy biến

Chỉnh sửa Thuật toán mẫu hoặc tự viết theo ý bạn

Bước 4

Chạy thử

Tới tòa nhà B1, phòng 408, nạp thử code lên các xe Qbot. Chúng tôi đã trải sẵn bản đồ và các xe QBot. Bạn được tùy ý thử nghiệm thuật toán của mình trên bản đồ và chỉnh sửa ngay.

Bước 5

Bảo mật

Bảo vệ bí mật thuật toán của bạn bằng bất cứ giá nào, kể cả có phải mua thêm két sắt và khóa.

Bước 6

Nhận quà

Có thời gian hoàn thành vòng đua ít nhất và nhận quà độc đáo.

TÀI NGUYÊN DỰ THI

1

Tài liệu xe Qbot của nhà sản xuất và thư viện

Download Công cụ lập trình Arduino IDE tích hợp sẵn thư viện điều khiển QBot
3

Video chạy thử Qbot

Toàn cảnh Góc nghiêng
4

Các xe đua do bạn tự làm thì chúng tôi không có tài liệu rồi.

Ví dụ

DANH SÁCH CÁC ĐỘI ĐUA

Bảng thành tích thi đấu

được cập nhật liên tục tại

Countdown

Vẫn còn nhiều điều bất ngờ trên đường đua, và chỉ được tiết lộ sau ..

DIY Racer 2020

Thứ bảy, 13/06/2020

Chúng ta cùng nhau xây dựng  

Trang landingpage

Lê Mạnh Hùng, 20151784

Thiết kế bản đồ

Nguyễn Trọng Hải, 20183730

Lập trình mẫu Qbot

Võ Việt Dũng, 20183723 

Trọng tài bàn

Nguyễn Duy Khai, 20183771 

Trọng tài đường đua

Hoàng Đặng Tuấn Đạt, 20183701
Nguyễn Quang Hưng, 20183760
Trần Thị Phượng, 20175988
Nguyễn Trọng Hải, 20183730
Nguyễn Linh Trang, 20194189

Bình luận viên

Tạ Hải Đăng, 20183878
Trần Trung Hiếu, 20170750

STUDENT INNOVATION CLUB

Đừng nôn nóng. Ngủ sớm, giữ gìn sức khỏe để thi đấu.

Author

  • SINNO Club
  • +84 91 313 7399
  • sinno@soict.hust.edu.vn
  • http://soict.hust.edu.vn/sinno
Design by GTD - gtd.technology@gmail.com (SOICT students)